湖州府归安人，字止生，号石民。茅坤孙。好谈兵，天启初，为孙承宗幕僚。崇祯初，上《武备志》，为翰林待诏。后任副总兵，守觉华岛，旋以兵变论戍漳浦。边事急，再请募死士勤王，权臣不许，悲愤纵酒卒。有《暇老斋笔记》、《野航史话》、《石民集》等，所辑《武备志》网罗历代军事著作，附有大量插图，尤具资料价值。
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大明放朝官避暑，长廊倏倏绝尘土。
汉家宫殿敞千门，紫阁拖云洒甘雨。
雷帡电笑洗蒸郁，荡荡青天滑流乳。
忆昨三年田舍中，六月正服农家苦。
岂望生还直旧庐，得见张晁说新语。
初听钧天骤窃抃，正似声闻躩起舞。
喜乘初凉与晤歌，不忧庭潦垫垣户。
径携斗酒相就醉，更置双鲤充君俎。
汉家宫殿敞千门，紫阁拖云洒甘雨。
雷帡电笑洗蒸郁，荡荡青天滑流乳。
忆昨三年田舍中，六月正服农家苦。
岂望生还直旧庐，得见张晁说新语。
初听钧天骤窃抃，正似声闻躩起舞。
喜乘初凉与晤歌，不忧庭潦垫垣户。
径携斗酒相就醉，更置双鲤充君俎。
杨万里